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开源模型击败GPT-4，小模型更流行
最重要的是，这个机器人的成本仅为22万元，项目全部开源。这意味着，任何人都可以利用这个开源项目，打造自己的机器人。这个机器人的出现引发了人们对于机器人在日常生活中的应用的热议，许多人认为，用不了多久，快餐店做汉堡的工作就要被机器人取代了。
BakLLaVA是使用LLaVA1.5架构增强的Mistral7B基础模型，具备更好的性能和商用能力。BakLLaVA在多个基准测试中优于LLaVA213B，并且可以在某些数据上进行微调和推理。虽然BakLLaVA在训练过程中使用了LLaVA的语料库，不允许商用，但BakLLaVA2则采用了更大的数据集和更新的架构，超越了当前的LLaVA方法，具备商用能力。